選購碼垛機器人需要考慮的六大要素是:負載、方向、速度、移動、環境和負載循環。負載主要考慮有效負荷,方向和力矩;方向考慮移動的平面,在移動的平面中可能的障礙和潤滑等各種影響;速度考慮加速、減速以及他們產生的慣量;移動考慮移動的距離、校正、加潤滑油間隔期和萬向球螺釘的突然移動;環境考慮環境溫度、清潔度和腐蝕劑的存在;負載循環考慮是否運轉的時間比例和零件的熱效應。
以上六大因素考慮好后,還要考慮碼垛機器人的工作行程,關于行程的確定,不能只按照機器人技術參數來考量,需要考量實際運動軌跡,對于環境來說,不同的環境會有專門定制的機器人。
不同的品牌,不同的型號,不同的軸數,不同的負載量,不同的耗能量,不同的防護級別,碼垛機器人的價格是不一樣的。芮寶特智能設備會根據客戶實際情況、實際需求、實地勘察并量身定制適合的設備。