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    北京冬奧會首鋼園區(qū)將應(yīng)用厘米級定位無人駕駛汽車

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    放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2019-04-10   瀏覽次數(shù):812
    核心提示:首鋼園區(qū)是2022年北京冬奧會的冬奧組委所在地,同時還有3個奧運訓(xùn)練中心和1個比賽場地。冬奧會期間,可能出現(xiàn)人車混流的復(fù)雜交通
    首鋼園區(qū)是2022年北京冬奧會的冬奧組委所在地,同時還有3個奧運訓(xùn)練中心和1個比賽場地。冬奧會期間,可能出現(xiàn)人車混流的復(fù)雜交通場景,自動駕駛車輛面臨更多突發(fā)性問題,更需要低成本、高可靠的高精準(zhǔn)定位能力支持。據(jù)科技日報報道,千尋位置將為首鋼園區(qū)內(nèi)的各種無人駕駛汽車提供厘米級定位服務(wù),確保各種無人操控機器人為冬奧會參與者提供安全、可靠的服務(wù)。
     
      近日,千尋位置獲得科技冬奧專項辦公室頒發(fā)的證書。該專項受北京市科學(xué)技術(shù)委員會委托,是由清華大學(xué)、首鋼集團等單位共同承擔(dān)建設(shè)任務(wù)的項目。千尋位置將為首鋼園區(qū)內(nèi)示范應(yīng)用的無人駕駛MINI清掃車、無人駕駛MINI配送車等多種自動駕駛車輛提供厘米級的高精定位服務(wù)。
     
      據(jù)了解,依托專項,2018年至2021年間,首鋼園區(qū)內(nèi)將展開多種車型的L4級自動駕駛示范應(yīng)用,應(yīng)用成果將服務(wù)于園區(qū)冬奧會期間的日常運營需求。科技冬奧專項項目負(fù)責(zé)人、清華大學(xué)車輛學(xué)院教授楊殿閣認(rèn)為,基于千尋位置的厘米級定位服務(wù),自動駕駛車輛可及時獲取自身位置、速度、姿態(tài)信息,為中控系統(tǒng)規(guī)劃路線、控制航向、精準(zhǔn)停靠提供決策依據(jù),通過與高精度地圖相結(jié)合,自動駕駛車輛便可在預(yù)設(shè)車道內(nèi)平穩(wěn)行駛,并與其他車輛、道路設(shè)施保持安全距離。
     
     
     
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