深化數(shù)字化業(yè)務(wù)布局，少不了堆垛機(jī)這個(gè)核心裝備。雷柏機(jī)器人不僅推出柔性化庫(kù)存管理系統(tǒng)WMS、WCS，也在堆垛機(jī)的數(shù)字化方向上不斷前進(jìn)。
（企業(yè)供圖，下同）
一個(gè)完整的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)主要工作任務(wù)是處理物料需求和監(jiān)控信息狀態(tài)。
物料需求簡(jiǎn)單來講主要是物料的存放和搬運(yùn)，具體來講，要解決的問題很多，比如在何種條件下讓物料單元?jiǎng)悠饋恚绾巫屛锪蠁卧凑崭鞣N搬運(yùn)工藝要求移動(dòng)，如何讓物料單元準(zhǔn)確到達(dá)該到的位置，怎樣控制速度等等。
信息狀態(tài)主要是能對(duì)系統(tǒng)中所含有的設(shè)備、子系統(tǒng)及其所有的物料單元的狀態(tài)、位置、數(shù)量、歷史數(shù)據(jù)、任務(wù)記錄等數(shù)據(jù)的跟蹤和設(shè)備管理。
一個(gè)完整的物流自動(dòng)化系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)，參與這個(gè)過程的所有資源包括人力、設(shè)備信息、物料等都在不停地產(chǎn)生數(shù)據(jù)，對(duì)過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效全面的收集是對(duì)信息管理的第一步，堆垛機(jī)的數(shù)字化使得整個(gè)系統(tǒng)的信息更加完善。
設(shè)備狀態(tài)
設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)：在倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)中，物料單元是由設(shè)備來自動(dòng)完成存儲(chǔ)或者搬運(yùn)的，因此嚴(yán)密關(guān)注倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中的所有設(shè)備狀態(tài)是重中之重。譬如感知設(shè)備的各個(gè)傳感器是否在執(zhí)行任務(wù)，是否存在負(fù)載情況，是否會(huì)觸發(fā)報(bào)警，系統(tǒng)采集的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)是否符合邏輯運(yùn)轉(zhuǎn)等現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。
設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)：物料單元在被倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備或子系統(tǒng)移動(dòng)的過程中，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行的任務(wù)實(shí)時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控和跟蹤，這是很有必要的。運(yùn)行數(shù)據(jù)具體包括任務(wù)的優(yōu)先級(jí)、當(dāng)前設(shè)備行走的軌跡；接收任務(wù)的執(zhí)行狀態(tài)、完成度及時(shí)長(zhǎng)，上下游的供給情況；設(shè)備運(yùn)行的各個(gè)實(shí)時(shí)參數(shù)，比如所在高度、運(yùn)行速度等。
上傳設(shè)備數(shù)據(jù)，在雷柏倉(cāng)儲(chǔ)物流軟件系統(tǒng)上，工作人員可以直接查看傳感器和執(zhí)行器的狀態(tài)，結(jié)合上傳的動(dòng)作狀態(tài)信息與報(bào)警數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控。通過上述信息的記錄，可以提前判斷出堆垛機(jī)設(shè)備需要維護(hù)的部分，從而減少故障率，提高設(shè)備執(zhí)行效率。
報(bào)警＆維護(hù)信息
報(bào)警信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在PLC與HMI上可供查看，還可以與雷柏倉(cāng)儲(chǔ)物流軟件系統(tǒng)配套使用，在交付系統(tǒng)以后，供客戶進(jìn)行日常的管理，完成一些設(shè)備基本管理、故障管理及維護(hù)設(shè)備日志等，讓客戶后續(xù)在設(shè)備運(yùn)維方面免除后顧之憂。
OEE
OEE（總體設(shè)備效率）：Overall Equipment Effectiveness是衡量制造生產(chǎn)率的黃金標(biāo)準(zhǔn)，它確定了真正有效的制造時(shí)間百分比，在鋰電池行業(yè)顯得尤為重要。
鋰電池領(lǐng)域是物流應(yīng)用最快、規(guī)模較大的行業(yè)之一，鋰電池產(chǎn)線對(duì)設(shè)備穩(wěn)定性和系統(tǒng)效率的要求都非常高，有很多工藝段需要與生產(chǎn)、物流緊密協(xié)同。我們能看到對(duì)前段的電極制作、后段化成均有很高需求，許多企業(yè)使用了雷柏堆垛機(jī)，產(chǎn)線都得到穩(wěn)定運(yùn)行。
堆垛機(jī)通過各種運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)記錄、報(bào)警信息記錄等分析過程控制，在穩(wěn)定的前提下針對(duì)每種產(chǎn)品調(diào)試最佳設(shè)備參數(shù)。在堆垛機(jī)高速運(yùn)行防搖和快速定位方面，通過精準(zhǔn)分析定位，使整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)備性能得到提升。
PDI
PDI：Plant Data Interface工廠數(shù)據(jù)接口。PDI支持OPC，EtherNet／IP等主流通信。與仿真軟件的接口，通過仿真數(shù)字化的工具來進(jìn)行仿真預(yù)調(diào)試，PLC和WMS直接控制虛擬模型，操作極為簡(jiǎn)便，極大縮短了物流設(shè)備試車時(shí)間，降低風(fēng)險(xiǎn)和調(diào)試費(fèi)用。
國(guó)內(nèi)大部分公司都有自己的庫(kù)存管理系統(tǒng)，關(guān)于堆垛機(jī)與WMS管理，在這方面我們做了一些開發(fā)，面對(duì)各種各樣的系統(tǒng)接口，只要工程師調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)接口就可以正常使用。雷柏堆垛機(jī)與WMS等配套軟件擁有穩(wěn)定豐富的接口，能滿足生產(chǎn)中的各種任務(wù)需求。
堆垛機(jī)的數(shù)字化，在物流設(shè)備生產(chǎn)領(lǐng)域具有很強(qiáng)的實(shí)用性，能夠助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)，從而加快智能倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的前進(jìn)速度，為未來工業(yè)指向更多的潛能方向。
關(guān)于雷柏機(jī)器人
深圳雷柏機(jī)器人智能裝備有限公司（簡(jiǎn)稱：RRS雷柏機(jī)器人），致力于成為智能倉(cāng)儲(chǔ)物流專業(yè)服務(wù)先行者。母公司雷柏科技，早在2012年便開始在工廠內(nèi)探索轉(zhuǎn)型機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)、智能工廠，并于2015年入選工信部第一批智能制造試點(diǎn)示范單位。自雷柏工廠自身的機(jī)器人自動(dòng)化升級(jí)改造獲得業(yè)內(nèi)外廣泛認(rèn)可，并被央視經(jīng)濟(jì)半小時(shí)、韓國(guó)KBS、美國(guó)HBO先后報(bào)道。目前雷柏機(jī)器人主營(yíng)機(jī)器人系統(tǒng)集成、智能物流裝備、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備，為客戶量身定制整體智能制造解決方案，助其打造數(shù)字化智能工廠，推動(dòng)中國(guó)制造智能化的轉(zhuǎn)型升級(jí)進(jìn)程。
