一百年前，捷克作家卡雷爾.查培克在他的劇本《羅薩姆的萬能機器人》一書中寫道，機器人可以按照主人的命令工作，幫助人類完成大量的勞動。故事中的機器人也成為了工業機器人的最早設想。
三十八年后，恩格爾伯格研制出了第一臺工業機器人，這臺采用分離式固體數控元件、并裝有存儲信息的磁鼓、能夠記憶完成180個工作步驟的機器人兩年后在通用汽車公司安裝運行，用于生產汽車的門、車窗把柄、換擋按鈕、燈具固定架、以及汽車內部的其他硬件等。
此后六十余年間，工業機器人相較人力在可編程、精密化等方面優勢突出。在工業生產中，那些單調、頻繁、重復的長時間作業或者危險、惡劣環境下的作業中使機器換人成為主流。
昨天的故事：工業機器人在日德韓“走紅”
上個世紀60年代末，恩格爾伯格發明首臺工業機器人成名后，帶著Unimation機器手臂走進了日本。
彼時，日本因二戰青壯年退役軍人和移民返鄉者掀起的嬰兒潮正在褪去，勞動力增長放緩，無法滿足經濟快速發展的需求。這種情境下“Unimate”的到來有效解決了勞動力短缺無法滿足生產需求的現狀，與此同時，日本政府當時出臺多條政策推動工業機器人普及，日企紛紛使用工業機器人，使得80年代開始日本工業機器人的保有量快速上升。
德國與日本情況極為相似，人口結構變化致使勞動力供應不足，繼而導致制造業用工成本持續提高，迫使企業加大工業機器人的使用比例，日德工業機器人數量由此得以穩步增長。韓國的工業機器人發展略晚于日德，上個世紀90年代，因大量工業生產和用工勞需矛盾突出為工業機器人從無到有提供了契機。
與保有量增長同步的是，工業機器人密度也得以跨越式發展，從1970年到2000年，工業機器人從液壓助力控制轉變為電動助力控制，并逐漸加入視覺識別、力學控制等，各項研究成果不斷進步，并成熟應用于工業機器人產品。
由此可見，人口結構的變化和勞動力成本的激增往往是催發各個國家工業機器人早期發展的自然驅動力。因此，當勞動力突出矛盾得到解決后，一般工業機器人的保有量增長率便會趨緩。如日本在本世紀初逐漸將國內的勞動密集型產業轉移至中國以及其他勞動力成本低的東南亞國家，在此期間日本國內制造業占GDP的比重也有所下降，加之2008年遭遇金融危機導致制造業人均薪酬大幅跳水，日本本國由用工荒帶來的工業機器人數量增長基本見頂。
今天的現狀：中國作為后起之秀機器換人由“可選”向“必選”切換
與上述這些工業機器人市場較為成熟的國家相比，我國工業機器人起步較晚，但工業機器人應用市場已實現遙遙領先。
近期，國際機器人聯合會（IFR）發布的《世界機器人2021工業機器人》中顯示，全球工廠中有300萬臺工業機器人在運行，增長了10%。2020年，全球機器人出貨量為384000臺，這一趨勢主要由中國市場的積極發展引起，彌補了其他市場的萎縮。
中國工業機器人強勁發展離不開政策的支持，近日，由工業和信息化部等15個部門起草的《“十四五”機器人產業發展規劃》發布。《規劃》提出，到2025年成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地，機器人產業營業收入年均增長超過20%，制造業機器人密度實現翻番。工信部裝備工業一司司長王衛明介紹，我國已經連續8年成為全球最大的工業機器人消費國，從規模上看，2020年機器人產業營業收入首次突破1000億元。
工業機器人應用市場的迅猛發展與我國人口結構變化與勞動力成本提升不無關聯。
據國家統計局數據顯示，我國勞動力人口數據自2011年開始下降，絕對數量也自2014年開始出現負增長。就在前幾日，國家統計局發布最新數據，2020年全國人口出生率為8.52‰，首次跌破10‰，人口出生率創新低的話題熱度不斷刷屏，與此同時，未來14年我國將有36776萬人變老，人口結構變化、用工成本增加正在加速機器換人步伐。
此外，新的適齡勞動人群例如90后、00后對于焊工等體力勞動要求較高且較為辛苦的崗位的意愿逐漸下降，機器換人正在由“可選”逐步切換為“必選”。
在裝機密度方面，中國機器人密度從2015年49臺每萬人，增長至2020年的246臺每萬人，是全球平均水平的近2倍，在全球各個國家和地區位列第九。最近的5年，中國是全球機器人密度增長的主要驅動市場，未來具有很大的提升空間。
未來的博弈：國產替代的機會與力量
美德日韓等國家受益于搶跑優勢，在過去幾十年中建立了完善的工業機器人產業體系，專注于自身擁有規模效應的大型工業，并擁有成熟的供應商體系，形成了工業機器人四大家族：德國庫卡、瑞士ABB、日本發那科、日本安川。
或許有投資人參觀過一些汽車整車廠，或者在網上看到小汽車的生產視頻，不清楚大家對于沒有人工參與但工作起來井然有序的機器手臂如何感受？
可以說，汽車是工業機器人應用規模最早最大的行業，隨后逐步滲透至電子、金屬制造、食品資料、塑料制品等領域。就工業機器人下游應用領域的占比來看，我國2020年下游已有70%應用于汽車以外的一般工業，電子、鋰電、光伏等占比達38%。
在“中國制造”向“中國智造”的轉型升級中，工業機器人正扮演著越來越重要的角色。作為最大的增量市場，中國需要有最了解用戶的機器人，匯川無疑是中國工業機器人的典型代表。
一直以來，匯川技術依托與通用自動化業務（產品包括通用伺服系統、PLC&HMI、工業電源等機器人及成套系統所需部件）較強協同作用的優勢，積極推進機器人業務，已經完成20Kg（含）以下全系列六關節機器人、SCARA機器人等產品的開發。得益于近二十年的積淀，匯川技術一流的自動化平臺優勢，幫助機器人業務在匯川智能化戰略中成為中流砥柱，從而攜手客戶釋放場景潛能，助力下游行業邁向全面轉型升級。
值得一提的是，去年12月，在匯川技術蘇州生產基地，富納智能制造學院董事長吳加富與匯川技術聯合創始人、機器人事業部總裁劉宇川操作兩臺六關節機器人，為匯川本年度下線的第1萬臺機器人揭開神秘面紗。這臺跨越里程碑的產品為10公斤六關節機器人IR-R10。基于一體式的整機同步設計，該系列產品能夠兼顧最大10公斤的高負載與出色的空間優勢。緊湊的結構、配合自行開發的電機及業內頂尖的控制技術，讓其在精度、可靠性與易用性方面同樣突出。因此，結合客戶所需，它既可以是3C、鋰電、光伏、包裝等產線上的搬運好手，也能夠玩轉針尖上跳舞的繡花活。
整體來看，雖然外資品牌起步較早，但中國企業追趕的步伐并不慢，據MIR統計，2020年我國工業機器人市場中內資占有率為29%，并且龍頭企業的占有率不斷提升。
匯川技術作為本土品牌的代表，在國產替代進程中不斷進行自我革新，面對國內應用行業對精益制造與降本增效的迫切需求，一直堅持“核心部件+整機+工藝”的發展策略，持續強化自研產品高速、高精、高可靠性的技術優勢。未來，匯川將繼續為推動中國制造業轉型升級，增強國產品牌力貢獻一份自己的力量。
