6月24日，紅星新聞記者從成都人形機器人創(chuàng)新中心了解到，該中心近日發(fā)布了中國首個基于視覺擴散架構的人形機器人任務生成式模型R-DDPRM（Raydiculous-Denoise Diffusion Probabilistic Robot Model）。
“大家所熟知的文生視頻模型OpenAI SORA、SVD，文生圖模型SD，OpenAI Dall-E等業(yè)界知名模型，就是基于擴散架構的垂直模型。”張睿睿介紹，這些模型都擁有強大的理解、推理和生成能力。擴散架構應用于人形機器人核心技術研發(fā)，將重構人形機器人底層架構，釋放人形機器人的決策技能，使其在操縱和泛化方面達到前所未有的高度。他稱，目前全球范圍內僅有少數人形機器人團隊發(fā)布相關階段性成果。
據介紹，目前業(yè)界的人形機器人任務生成式模型主要基于VAE、AC Transformer、LSTM等架構，這類架構下的人形機器人通常在規(guī)劃動作時考慮單一約束類型，例如物體抓持穩(wěn)定性或規(guī)避障礙物路徑規(guī)劃，這就需要針對每種細分情況都要對應開發(fā)和執(zhí)行一系列單獨的垂直模型（并聯(lián)線性），遇到執(zhí)行問題需要局部調整試錯來緩慢推進任務進程，推理效率低、執(zhí)行速度慢且大量消耗算力。R-DDPRM模型的創(chuàng)新之處在于能夠讓人形機器人跨越多個約束進行泛化，創(chuàng)造了真正的人形機器人“大腦”——能夠毫不猶豫“絲滑”地處理各種復雜任務。
張睿睿表示，該模型具有同時確定拿起物體的最佳抓持位姿、移動物體最佳路線、能耗最少最佳等多要素全局規(guī)劃思維能力，并能在人為破壞任務進程時迅速進行決策修正和調整執(zhí)行方式，接續(xù)完成任務。該模型的泛化能力能讓人形機器人自主流暢地完成各種復雜任務。
據了解，成都人形機器人創(chuàng)新中心是我國中西部地區(qū)首個人形機器人創(chuàng)新中心，是四川省人工智能一號創(chuàng)新工程的首個原點項目，致力于打造具有國際領先水平的“有腦子”的人形機器人。
——信息來自：紅星新聞
