人類從沒(méi)有停止過(guò)對(duì)人形機(jī)器人的暢想。
在今年奧斯卡入圍動(dòng)畫(huà)《機(jī)器人之夢(mèng)》中，孤獨(dú)的小狗為自己買了一臺(tái)機(jī)器人，在偌大的城市中互相依靠，彼此溫暖，機(jī)器人最終也獲得了復(fù)雜的情感。
馬斯克在股東大會(huì)做出承諾，稱特斯拉將在2025年開(kāi)始“限量生產(chǎn)”擎天柱機(jī)器人。他放言，人形機(jī)器人的普及程度將是汽車的10倍。
在上周舉行的世界人工智能大會(huì)上，形態(tài)各異、能跑能跳、會(huì)削皮疊衣的人形機(jī)器人，已經(jīng)向觀眾展現(xiàn)了未來(lái)的端倪。
根據(jù)企查查統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)現(xiàn)存機(jī)器人相關(guān)企業(yè)達(dá)到71.67萬(wàn)家，超過(guò)很多人的預(yù)想。而在長(zhǎng)三角，除了有不斷迭代創(chuàng)新的產(chǎn)品，人形機(jī)器人也已經(jīng)走上“量產(chǎn)”之路。
人人都能擁有一臺(tái)人形機(jī)器人的未來(lái)生活，還有多遠(yuǎn)？
人形機(jī)器人“天團(tuán)”來(lái)了
“十八金剛”亮相世界人工智能大會(huì)
進(jìn)入上海世博中心展廳北門，18臺(tái)來(lái)自不同公司的人形機(jī)器人組成“十八金剛”迎賓陣列，在控制人員的指令下，整齊劃一地向來(lái)賓抱拳、揮手，表示熱烈歡迎。
人形機(jī)器人，已經(jīng)成為了本屆世界人工智能大會(huì)上，最吸睛的展品之一。
在人形機(jī)器人專區(qū)，特斯拉、達(dá)闥、傅里葉、開(kāi)普勒、云深處等科技公司，帶來(lái)了二十余款智能機(jī)器人，讓觀眾大開(kāi)眼界。
來(lái)自浙江杭州的宇樹(shù)科技帶來(lái)了國(guó)內(nèi)首款實(shí)現(xiàn)奔跑功能的全尺寸通用人形機(jī)器人H1。據(jù)宇樹(shù)科技市場(chǎng)經(jīng)理黃嘉瑋介紹，這款身長(zhǎng)一米八的機(jī)器人全身有20多個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)奔跑、上下樓、后空翻等動(dòng)作，這也是全球奔跑最快的全尺寸機(jī)器人，最快速度可達(dá)每秒3.3米。
“現(xiàn)階段我們正在進(jìn)行工廠的前期探索和與研機(jī)構(gòu)合作做二次開(kāi)發(fā)，希望未來(lái)可以運(yùn)用到服務(wù)、養(yǎng)老、工廠制造等應(yīng)用場(chǎng)景中。”黃嘉瑋說(shuō)。
在穹徹智能的展區(qū)，一條條機(jī)械臂們削黃瓜、疊衣服、收拾地板上的雜物，家務(wù)做得有條不紊。現(xiàn)場(chǎng)工程師史浩翔介紹，公司主要開(kāi)發(fā)的是機(jī)器人決策軟件，機(jī)械臂按照動(dòng)作分類，形成“削”“疊”“抓取”等基礎(chǔ)模塊，在大模型進(jìn)行統(tǒng)一整合后，運(yùn)用到家庭場(chǎng)景中。
“我們現(xiàn)在集中在上肢能力的開(kāi)發(fā)，對(duì)于下肢保持一個(gè)開(kāi)放態(tài)度，不管是輪系還是人形，未來(lái)都可以搭載。”史浩翔說(shuō)。
中國(guó)首個(gè)全尺寸開(kāi)源通用人形機(jī)器人公版機(jī)“青龍”，也在世界人工智能大會(huì)上舉行了首發(fā)儀式。
“青龍”人形機(jī)器人身高185cm，體重80kg，擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運(yùn)動(dòng)控制。該機(jī)器人由人形機(jī)器人（上海）有限公司自主研發(fā)，具備高機(jī)動(dòng)下肢行走配置與輕量化高精度上肢作業(yè)配置，支持快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡和抗沖擊干擾等四大運(yùn)動(dòng)功能。
作為前沿技術(shù)創(chuàng)新的重要載體，眾多人形機(jī)器人業(yè)內(nèi)大咖都在世界人工智能大會(huì)的論壇上，分享了自己都對(duì)這個(gè)行業(yè)的美好展望。人形機(jī)器人不僅是居于首位的未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新標(biāo)志性產(chǎn)品，未來(lái)更將形成萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)規(guī)模。
占比全國(guó)近3成
長(zhǎng)三角為何都在造人形機(jī)器人？
作為高端制造業(yè)高地，長(zhǎng)三角的人形機(jī)器人賽道上熱鬧非常，不管是上游關(guān)鍵零部件的供應(yīng)商，還是大模型決策提供者，都已經(jīng)涌現(xiàn)出一批頗具實(shí)力的“種子選手”。
根據(jù)企查查數(shù)據(jù)，我國(guó)現(xiàn)存機(jī)器人相關(guān)企業(yè)達(dá)到71.67萬(wàn)家。縱觀每年的注冊(cè)量，從2014年的1.33萬(wàn)家，逐年增長(zhǎng)增至2023年的17.85萬(wàn)家，翻了13倍還多，科技巨頭們加速下場(chǎng)，釋放下一個(gè)風(fēng)口信號(hào)。
從區(qū)域來(lái)看，江蘇現(xiàn)存9.26萬(wàn)家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，僅次于廣東。浙江、上海、安徽以4.94萬(wàn)家、3.61萬(wàn)家、2.57萬(wàn)家排在四至六位，長(zhǎng)三角三省一市企業(yè)數(shù)占全國(guó)的28.4%。
除去數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)外，長(zhǎng)三角的人形機(jī)器人也已經(jīng)步入量產(chǎn)和商業(yè)化的階段。
宇樹(shù)科技的人形機(jī)器人Unitree G1，除了其類人的形態(tài)和進(jìn)行高難度動(dòng)態(tài)動(dòng)作的能力，最讓業(yè)界驚訝的是其9.9萬(wàn)的售價(jià)。和動(dòng)輒幾十萬(wàn)、只適用于科研機(jī)構(gòu)和B端用戶的人形機(jī)器人相比，G1讓業(yè)內(nèi)看到了讓人形機(jī)器人走進(jìn)工廠和家庭的可能。
在人形機(jī)器人之前，宇樹(shù)就已經(jīng)因?yàn)椤皺C(jī)器狗” ——消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人Go2出圈。此前上海街頭遛機(jī)器狗的熱搜中，涉及的就是這款產(chǎn)品。目前，在淘寶等電商平臺(tái)，這款售價(jià)在9997-21999元的產(chǎn)品，在平臺(tái)“已售”近千。
在四足機(jī)器人的基礎(chǔ)上，宇樹(shù)于去年發(fā)布了首款全尺寸通用人形機(jī)器人H1，研發(fā)時(shí)長(zhǎng)只用了短短半年，并在去年下半年實(shí)現(xiàn)了小批量量產(chǎn)和發(fā)貨。今年的G1更是在保留大部分功能的情況下，將價(jià)格“打了下來(lái)”。
在企業(yè)高速發(fā)展的“火車頭”中，政府也來(lái)添了一把“燃料”。據(jù)宇樹(shù)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，公司得到了浙江省及杭州市的多項(xiàng)政策扶持，包括稅收優(yōu)惠、財(cái)政補(bǔ)貼、人才政策等，為企業(yè)乃至整個(gè)產(chǎn)業(yè)氛圍的形成提供了有力的支持。
在今年4月，杭州市掛出了《杭州市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)（征求意見(jiàn)稿）》，對(duì)智能機(jī)器人“大腦”“小腦”建設(shè)、核心零部件和整機(jī)制造關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)等方向都提供了政策和資金支持。
在杭州規(guī)劃的版圖里，到2026年，智能機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈工業(yè)產(chǎn)值將突破500億元，實(shí)現(xiàn)整機(jī)新產(chǎn)品50項(xiàng)，其中達(dá)到產(chǎn)業(yè)化水平的人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品不少于3項(xiàng)。
整個(gè)長(zhǎng)三角，都在對(duì)人形機(jī)器人這個(gè)產(chǎn)業(yè)“勢(shì)在必得”。
2023年，國(guó)內(nèi)“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選科技來(lái)自江蘇無(wú)錫；今年3月，浙江在寧波成立了浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，重點(diǎn)開(kāi)展人形機(jī)器人智能感控技術(shù)研究和整機(jī)系統(tǒng)研發(fā)；安徽省人形機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心兩大省級(jí)平臺(tái)獲批……
今年5月，人形機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家首個(gè)公共平臺(tái)——國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，在上海正式掛牌成立。
國(guó)家地方共建人形機(jī)器人中心首席科學(xué)家江磊向記者表示，在人形機(jī)器人的研發(fā)與商業(yè)化運(yùn)用中，長(zhǎng)三角具有有很大的優(yōu)勢(shì)。“長(zhǎng)三角的制造業(yè)非常強(qiáng)，尤其是附加值較高的制造業(yè)，這在人形機(jī)器人的發(fā)展中，是非常具有優(yōu)勢(shì)的；另外，長(zhǎng)三角的企業(yè)家們也非常具有改革的魄力，能夠讓人形機(jī)器人有足夠多的場(chǎng)景落地，投入實(shí)際應(yīng)用。”
此外，江磊也提到了目前我國(guó)的人形機(jī)器人研發(fā)已經(jīng)處于世界第一梯隊(duì)，而想要在這一賽道上保持領(lǐng)先，一定要和最先進(jìn)的國(guó)際技術(shù)接軌，才能實(shí)現(xiàn)。上海作為一座國(guó)際化大都市，能夠很好地起到這種交流的作用，幫助長(zhǎng)三角整個(gè)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，走在世界前列。
杭州宇樹(shù)科技人形機(jī)器人H1 記者 李超然攝
未來(lái)5-7年
人形機(jī)器人將走進(jìn)千家萬(wàn)戶？
幾乎所有從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的人，都?jí)粝胫幸惶欤诵螜C(jī)器人能夠走進(jìn)千家萬(wàn)戶，成為完全替代人類的服務(wù)機(jī)器人。
如今具身智能技術(shù)的進(jìn)步，讓多年的期盼有了可能。
江磊認(rèn)為，未來(lái)5-7年左右的時(shí)間后，人形機(jī)器人也許會(huì)像掃地機(jī)器人一樣，走進(jìn)千家萬(wàn)戶。“也許一開(kāi)始進(jìn)入家庭的人形機(jī)器人只是搭載了上肢的形式，但依然可以幫助很多家庭完成基本的家務(wù)勞動(dòng)，這樣的場(chǎng)景在未來(lái)幾年內(nèi)是可以預(yù)見(jiàn)的。”
江磊也提到了此次發(fā)布的人形機(jī)器人公版機(jī)“青龍”，就是為了促進(jìn)整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。他說(shuō)：“此前四足機(jī)器人（狗）開(kāi)源后，整個(gè)行業(yè)都得到了快速的發(fā)展，此次我們推出人形機(jī)器人公版機(jī)，可以讓中小企業(yè)完成0到1的跨越，讓他們有更多的精力，投入到后續(xù)的創(chuàng)新發(fā)展當(dāng)中；公版機(jī)也是促進(jìn)人形機(jī)器人快速標(biāo)準(zhǔn)化，通用化最好的方式。”
對(duì)于人形機(jī)器人的未來(lái)，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官王興興認(rèn)為，未來(lái)大約30%的工業(yè)場(chǎng)景有望被重新定義，包括農(nóng)業(yè)、建筑等領(lǐng)域的許多工作都可以由人形機(jī)器人完成，從而真正實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)力的升級(jí)。
“人形機(jī)器人現(xiàn)在很熱，但還沒(méi)有真正商業(yè)閉環(huán)的工業(yè)落地應(yīng)用。目前限制人形機(jī)器人真正大規(guī)模應(yīng)用的，主要還是機(jī)器人AI沒(méi)有突破臨界點(diǎn)。但最近幾年AI的技術(shù)進(jìn)步非常快，我們比較樂(lè)觀，感覺(jué)最近1~2年就會(huì)有小突破，3~5年，足夠?qū)崿F(xiàn)突破質(zhì)變。”王興興說(shuō)。
科技的飛速發(fā)展，讓人形機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域大放異彩。它們可以是不知疲倦的工人，也可以是無(wú)微不至的服務(wù)員，也可能是醫(yī)生的得力助手。
其實(shí)在每年的世界人工智能大會(huì)上，都能親身感受到人形機(jī)器人每年都在“進(jìn)化”當(dāng)中。在去年的人工智能大會(huì)上，人形機(jī)器人大多是嘗試性應(yīng)用，今年不少有不少場(chǎng)景已經(jīng)落地。
在未來(lái)人工智能、機(jī)器視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理、傳感器技術(shù)和材料科學(xué)等新技術(shù)的交叉融合下，人形機(jī)器人的技術(shù)還將進(jìn)一步飛速發(fā)展，推動(dòng)人形機(jī)器人在更多的真實(shí)場(chǎng)景中應(yīng)用落地。
也許人人都能擁有一臺(tái)人形機(jī)器人的未來(lái)生活，并不遙遠(yuǎn)。
——信息來(lái)自：浙江日?qǐng)?bào)
