教學用工業(yè)機器人離線編程與虛擬仿真軟件

VR_Factory是一套完整獨立的機器人三維仿真編程環(huán)境系統(tǒng)，具備的優(yōu)勢有：遠離調(diào)試現(xiàn)場，而又可以保證現(xiàn)場的軌跡精度要求；通過曲面曲線特征來計算機器人運動軌跡，保證軌跡的精度要求；后置功能強大，支持國產(chǎn)及國外主流機器人產(chǎn)品的離線程序創(chuàng)建；生產(chǎn)過程的仿真驗證等功能，更加高效的完成項目規(guī)劃。

★  基于優(yōu)秀3D內(nèi)核技術(shù)開發(fā)，渲染性能進一步提升，支持主流CAM軟件刀路軌跡輸入，完成比較復雜的CNC功能。

★  主要應用于搬運、碼垛、噴漆、機械銑削加工、拋光、打磨、雕刻、激光切割、點焊、弧焊，并且可以定制開發(fā)功能。

★  提供兩種工作模式：工具（TOOL）模式、零件（PART）模式。工具模式是指機器人法蘭盤末端裝夾工具，例如噴涂、加工；零件模式是指機器人法蘭盤末端裝夾工件，例如五金打磨，操作者可以根據(jù)加工需求自由選擇工件模式。

★  生產(chǎn)過程仿真功能，驗證項目的可行性，支持碰撞檢測；方便快捷優(yōu)化機器人運動軌跡，提高生產(chǎn)效率。

★  支持主流的機器人，包括埃夫特、ABB、KUKA、川崎、KUKA、Staubli等；仿真輸出對應的機器人代碼，可直接用于生產(chǎn)加工。

★  對于復雜的模型可以通過UG的CAM模塊生成刀位文件，導入離線編程系統(tǒng)進行模擬仿真生成代碼；支持CAD文件輸入，文本軌跡生成等，可以完成繪圖、平面文字書寫或毛筆字書法等功能。

★  支持6個外部附加軸，包括直線軸、旋轉(zhuǎn)軸類型。

★  仿真環(huán)境中通過虛擬示教盒操作機器人運動，可用于教學方面;CAD模型導入功能（支持stp .igs  .stl .dxf .3ds等格式）.

★  通過各種標定方法，準確計算仿真環(huán)境中模型的位置及擺放姿態(tài)；在三維模型上添加軌跡點，軌跡點位置姿態(tài)可以進行優(yōu)化處理；支持草圖繪制功能，可以在參考平面內(nèi)繪制各種規(guī)則線條，并生成軌跡點.

★  支持軌跡數(shù)據(jù)導入功能（通過導入ＣＡＤ文件，自動生成空間平面內(nèi)軌跡，導入Ｇ代碼自動生成空間刀路軌跡）；機器人根據(jù)軌跡點位置姿態(tài)數(shù)據(jù)進行計算，自動計算機器人運動程序數(shù)據(jù)，進行后置處理。