四軸焊接運動控制器

DMC640M運動控制系統

產品簡介

DMC640M運動控制系統，可支持多個（最多 254 個）控制器和PC/觸摸屏組成控制網絡，也可應用于需要獨立運行的場合。其硬件結構基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協處理，插補算法、脈沖信號產生及加減速控制、I/O 信號的檢測處理，均由硬件和固件實現，確保了運動控制高速、高精度及系統穩定。可控制 4個步進或伺服電機，具有四軸直線插補、圓弧插補并其他軸聯動、加速曲線自動控制等高級功能。固件已嵌入 DMC 運動控制指令系統，該指令系統功能強大、應用靈活、使用簡單，并經 10 余年的應用實踐及功能完善。支持 ModBus 協議，可通過上位機 PC 或觸摸屏，對控制器資源及狀態自由訪問并實時控制。除其固有接口資源外，開放了擴展接口，可靈活搭配 AD 檢測、DA 控制、PWM、手輪、編碼器等，并不限數量。運動控制器的應用（單機模式/控制網絡）。

技術指標

輸出脈沖：

模式：脈沖+方向；

頻率：1Hz~200KHz/軸；

光電隔離：3750 Vrms (min)

驅動能力：150mA/24V（系統內部已串限流電阻，直接驅動 5V 端口設備）;

插補性能。

I/O 信號：

通用輸入口：全部光電隔離（3750 Vr.m.s）；公共端：V-（DC24V 地）;

通用輸出口：（NMOS 管）集電極開漏輸出，2A24V/OUT，可以直接驅動 24V 繼電器及電磁閥;

通用指標

工作溫度：0℃~50℃

貯存溫度：-20℃~80℃

濕度：5~95%,非結露

電源：24V±20%直流輸入；系統內部功耗<10W，建議使用 30W 以上；

尺寸：178*142*55mm；

典型應用

科瑞特 DMC640M運動控制器已廣泛應用于各行各業自動化設備中。主要設備有：

電子產品裝配、測量設備；

半導體、LCD 生產設備；

振動刀切割設備；

拋光打磨、焊接設備；

激光加工設備；

生物、醫學自動采樣、處理設備；

特種數控機床；

機器視覺及自動檢測設備；

工業機器人；

其它控制步進電機、伺服電機的自動化設備。